首页/ 无锡容恒轴研科技有限公司/ 专利详情

一种行星齿轮组组装装配设备

基本信息

申请号 CN202111472347.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114161109A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114161109A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/027（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘锦锦;刘杨;厉荣森 申请（专利权）人 无锡容恒轴研科技有限公司
代理机构 苏州言思嘉信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 吕伟
地址 214000江苏省无锡市蠡园经济开发区3-5地块5号房南侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种行星齿轮组组装装配设备，包括组装机构、一号双装针工位、二号双装针工位、收料小车、一号装配机构、二号装配机构和注脂小车，所述组装机构内设置有控制柜和人工放料口，所述组装机构内还设置有挡圈工件组装模块，所述挡圈工件组装模块出口端连接有全包围滚针抓取模块，所述全包围滚针抓取模块上连接有一号双装针工位和二号双装针工位，所述二号双装针工位上连接有工件搬运模块，所述工件搬运模块上连接有阵列出料，所述阵列出料上设置有收料小车。本发明通过两个双装针工位的同时装针，将行星齿轮的滚针安装效率提高，同时，在两个装配机构的配合使用下，下料和上料的效率提升，提高整个行星齿轮的装配效率。