一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201310751067.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103729859B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN103729859B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | G06T7/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭雷;胡秀华;李晖晖 | 申请（专利权）人 | 陕西中科启智科技有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 西北工业大学;陕西中科启航科技有限公司 |
| 地址 | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法。首先考虑最近邻域波门内量测来自真实目标的可能性情况，并依据模糊聚类理论改进有效量测与已有航迹的关联度判别准则，完善目标状态估计与协方差更新方程；同时，采用分布式并行处理结构，对各子传感器输出的子航迹信息进行航迹融合与状态估计，在保证跟踪实时性的同时，增强系统的鲁棒性，提高跟踪精度。试验结果表明，本发明在杂波环境下雷达/红外多传感器融合的多目标跟踪系统中，与最近邻域标准滤波器方法相比，跟踪效果较好，适用于杂波环境下的多机动目标跟踪。 |
