首页/ 陕西中科启智科技有限公司/ 专利详情

一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法

基本信息

申请号 CN201310751067.4 申请日 -
公开（公告）号 CN103729859A 公开（公告）日 2014-04-16
申请公布号 CN103729859A 申请公布日 2014-04-16
分类号 G06T7/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 郭雷;胡秀华;李晖晖 申请（专利权）人 陕西中科启智科技有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 西北工业大学;陕西中科启航科技有限公司
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法。首先考虑最近邻域波门内量测来自真实目标的可能性情况，并依据模糊聚类理论改进有效量测与已有航迹的关联度判别准则，完善目标状态估计与协方差更新方程；同时，采用分布式并行处理结构，对各子传感器输出的子航迹信息进行航迹融合与状态估计，在保证跟踪实时性的同时，增强系统的鲁棒性，提高跟踪精度。试验结果表明，本发明在杂波环境下雷达/红外多传感器融合的多目标跟踪系统中，与最近邻域标准滤波器方法相比，跟踪效果较好，适用于杂波环境下的多机动目标跟踪。