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一种双轮差动式机器人室内组合定位方法

基本信息

申请号 CN201410282806.4 申请日 -
公开（公告）号 CN104020444A 公开（公告）日 2014-09-03
申请公布号 CN104020444A 申请公布日 2014-09-03
分类号 G01S5/08(2006.01)I;G01S11/06(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 史豪斌;宋玉龙;刘洋洋;施强;李志欣 申请（专利权）人 陕西中科启智科技有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 西北工业大学;陕西中科启航科技有限公司
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种双轮差动式机器人室内组合定位方法，通过蓝牙接收器信号强度指示值得到机器人的当前位置坐标，再通过预测公式得到机器人的预测横坐标和预测纵坐标，使用互补滤波器算法融合预测坐标和当前坐标的计算结果，得到下一时刻机器人的位姿，也就实现了对双轮差动式机器人的组合定位，由于采用了基于蓝牙技术和航位推测技术相组合的双轮差动式机器人室内组合定位方法，该方法具有功耗低、体积小、定位精度高、造价低等特点，可以有效解决现有技术中所存在的定位精度差、成本高、易受干扰等缺点。