一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810146093.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108340390A | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN108340390A | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王崴;于洪江;迟佰龙;扬磊;韩殿文 | 申请（专利权）人 | 爱安特技术（常州）有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 牟永林 |
| 地址 | 150069 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨开发区哈平路集中区机电工业园杭州路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，本发明涉及热弯机线外模具循环及玻璃缺陷检测用机械手，解决现有热弯机线外循环工作仅能由人工完成，长时间工作会产生疲劳的问题。它包括本体、机械手连接体、夹持组件、悬臂支撑、吸取组件和抓取组件；本体为板状体，机械手连接体固定在本体上端板边上，夹持组件设置在本体的一个板面上，悬臂支撑、吸取组件和抓取组件设置在本体的另一个板面上；通过夹持组件夹住玻璃片的侧面，对玻璃片进行清洁工作，通过吸取组件吸住玻璃片，对玻璃片进行运输工作，通过抓取组件抓取、清理和定位模具上盖。由于本发明取代了人工，外循环工作仅需要30秒左右的时间，符合热弯机技术的节拍要求。 |
