机器人TCP示教装置
基本信息
申请号 | CN201821582418.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209425475U | 公开(公告)日 | 2019-09-24 |
申请公布号 | CN209425475U | 申请公布日 | 2019-09-24 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 吴青; 白忠金; 陈小森; 俞德钱; 张海波; 李鹏飞; 陈勇 | 申请(专利权)人 | 东风专用设备科技有限公司 |
代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东风专用设备科技有限公司 |
地址 | 442021 湖北省十堰市张湾区镜潭路46号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器人的技术领域,具体涉及一种机器人TCP示教装置。包括设置在机器人夹具或工件上的底座、角度可调支架和针尖,所述角度可调支架一端与针尖连接,另一端与底座连接。使得该工具能够适应各种应用环境,大大提高了精度,减少了调试时间。 |
