机器人TCP示教装置

基本信息

申请号 CN201821582418.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209425475U 公开(公告)日 2019-09-24
申请公布号 CN209425475U 申请公布日 2019-09-24
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴青; 白忠金; 陈小森; 俞德钱; 张海波; 李鹏飞; 陈勇 申请(专利权)人 东风专用设备科技有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 东风专用设备科技有限公司
地址 442021 湖北省十堰市张湾区镜潭路46号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人的技术领域,具体涉及一种机器人TCP示教装置。包括设置在机器人夹具或工件上的底座、角度可调支架和针尖,所述角度可调支架一端与针尖连接,另一端与底座连接。使得该工具能够适应各种应用环境,大大提高了精度,减少了调试时间。