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一种平板型AGV驱动单元提升系统

基本信息

申请号	CN202011011317.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112208672A	公开（公告）日	2021-01-12
申请公布号	CN112208672A	申请公布日	2021-01-12
分类号	B62D61/12	分类	无轨陆用车辆;
发明人	陆远萍;胡涛;石勇;吴清江;雷光;程潜龙;申桂英	申请（专利权）人	东风专用设备科技有限公司
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	东风专用设备科技有限公司
地址	442021 湖北省十堰市张湾区镜潭路46号
法律状态	-

摘要

本发明属于无人搬运工具技术领域，具体涉及一种平板型AGV驱动单元提升系统。包括提升块、推块、丝杠螺母结构、直线导轨结构和驱动单元，驱动单元包括驱动轮，直线导轨和丝杠螺母机构均固定在AGV车体上，驱动单元与AGV车体铰接，还包括带下触点的触头。通过转动操作手柄让丝杆旋转，带动推块沿导轨做直线运动，随动的提升块与待提升驱动单元的下触点接触后发生相对移动，待提升驱动单元的下触点从斜面底移动至斜面顶，完成提升过程。这种提升方式放大了提升行程，使得提升过程更平缓，且能够使待提升驱动单元的下触点停留在斜面上以保持提升锁定状态。该系统小巧，节省空间，不影响平板型AGV的可承载面积，尤其适用于低矮平板型AGV。