背驮辊道自平衡AGV
基本信息
| 申请号 | CN202011454233.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112498520A | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN112498520A | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 吴清江;胡涛;申桂英;石勇;张伟;张海波 | 申请（专利权）人 | 东风专用设备科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 俞鸿 |
| 地址 | 442021湖北省十堰市张湾区镜潭路46号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种背驮辊道自平衡AGV。它包括AGV车体、置于AGV车体上方的AGV辊道，所述AGV辊道下方的AGV车体上设有用于调节AGV辊道在不同路况下与水平面平行的举升调平组件和限制举升调平组件中心线的对中组件。本发明AGV车体上设有举升调平组件和对中心组件，可实现AGV对各种高度对接的需求，举升调平组件通过倾角传感器和陀螺仪控制，实现举升台在不同路况下与水平面平行，降低AGV行走区域的地面平整度需求。 |
