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背驮辊道自平衡AGV的举升调平机构

基本信息

申请号 CN202011454267.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112456383A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112456383A 申请公布日 2021-03-09
分类号 B66F7/20(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 吴清江;吴遵平;石勇;张伟;申桂英;程潜龙;张海波 申请（专利权）人 东风专用设备科技有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 俞鸿
地址 442021湖北省十堰市张湾区镜潭路46号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种背驮辊道自平衡AGV的举升调平机构。所述举升调平机构包括位于AGV车体前端左右的第一举升调平支件、第二举升调平支件和位于AGV车体后端左右的第三举升调平支件、第四举升调平支件。本发明举升调平机构应用于AGV辊道，AGV辊道置于AGV车体上方，所述举升调平机构设置于AGV辊道下方的AGV车体上，用于调节AGV辊道在不同路况下与水平面平行。本发明AGV车体上设有举升调平机构，可实现AGV对各种高度对接的需求，举升调平机构通过倾角传感器和陀螺仪控制，实现举升台在不同路况下与水平面平行，降低AGV行走区域的地面平整度需求。