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一种机器人关节模组

基本信息

申请号 CN201910633725.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112223341A 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN112223341A 申请公布日 2021-01-15
分类号 B25J17/00;B25J9/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 贾玺庆 申请（专利权）人 深圳市零差云控科技有限公司
代理机构 深圳市特讯知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳市零差云控科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园1002室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及到一种机器人关节模组，包括依次设置的模组端盖、电路板、编码器码盘、电机、刹车器、减速机及减速机输出轴，其中，所述编码器码盘包括用于测量减速机输出轴转角的编码器第一码盘，以及用于测量电机转角的编码器第二码盘，所述电路板上设置有电机驱动器电路、电机输入端读头电路以及减速机输出端读头电路，电机输入端读头电路、减速机输出端读头电路分别对应编码器第二码盘、编码器第一码盘位置设置。通过将电机输入端读头电路、减速机输出端读头电机及电机驱动器电路统一设置于电路板上，防止关节模组出现走线混乱，有利于整合关节模组结构，保证其结构简单且紧凑，亦方便后续维护。