一种机器人关节模组连接装置
基本信息
申请号 | CN202020653235.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212265875U | 公开(公告)日 | 2021-01-01 |
申请公布号 | CN212265875U | 申请公布日 | 2021-01-01 |
分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陆真勇;贾玺庆 | 申请(专利权)人 | 深圳市零差云控科技有限公司 |
代理机构 | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 深圳市零差云控科技有限公司 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路10号大学城创业园1403 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机器人关节模组连接装置,包括:至少两个机器人关节,所述每一机器人关节外形为圆柱状,所述至少两个机器人关节互相呈垂直角度布置,其特征在于:其中一个所述机器人关节一端的圆柱底面设置有第一法兰,另一个所述机器人关节的外侧圆周上沿着和其轴心线相垂直的方向设置有第二法兰,所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接。本实用新型有利于法兰与法兰的装配,即有利于机器人关节与机器人关节的装配,使得装配更加灵活。 |
