一种基于伪定位的井下巷道救援系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于伪定位的井下巷道救援系统

基本信息

申请号	CN202021364998.0	申请日	-
公开（公告）号	CN212723370U	公开（公告）日	2021-03-16
申请公布号	CN212723370U	申请公布日	2021-03-16
分类号	G01S19/45(2010.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01S19/11(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	李文峰;谢佳楠;黄峰	申请（专利权）人	西安终南信息技术有限公司
代理机构	西安维赛恩专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李明全
地址	710054陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于伪定位的井下巷道救援系统，包括设置在巷道内的：至少四个GPS伪卫星和多个移动终端，四个GPS伪卫星作为信号源来模拟GPS系统中的卫星，并采用独立的坐标系和时间标准组成伪卫星网络，四个GPS伪卫星通过伪卫星网络向各移动终端发送定位信号，各移动终端包括：接收模块，用于接收GPS伪卫星的定位信号，处理模块，其内预设有各巷道出口的定位坐标，用于对GPS伪卫星的定位信号提取和解算进而给移动人员进行定位，并根据该定位坐标与最近出口的定位坐标规划出路径，并将该路径信息通过显示模块显示给移动人员，使得该移动人员快速离开危险巷道；本实用新型利用伪卫星技术的独立组网定位，能够帮助井下工作人员迅速找到逃生路线。