一种罐体内壁作业装置
基本信息
| 申请号 | CN202011621720.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112827967A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112827967A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B08B9/087;B08B9/093;B08B7/02;B08B9/08;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 黄朝强;黄昊辰 | 申请（专利权）人 | 龙岩市昊龙自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人 | 詹宇鹏 |
| 地址 | 364000 福建省龙岩市新罗区东肖镇东发路1号龙岩大学科技园103-104 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以带动所述作业机头进行作业。 |
