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一种物品识别与分拣装置及其方法

基本信息

申请号 CN201110428039.X 申请日 -
公开（公告）号 CN103157607A 公开（公告）日 2013-06-19
申请公布号 CN103157607A 申请公布日 2013-06-19
分类号 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;G01N23/04(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 黄茜;吴元 申请（专利权）人 广东盈嘉科技工程发展股份有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 华南理工大学;广东盈嘉科技工程发展股份有限公司
地址 510641 广东省广州市天河区五山路381号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种物品识别与分拣装置，包括主传送带、不合格物品传送带、机器人系统和计算机，所述机器人系统包括机器人控制器、Y轴滑槽和X轴滑槽；所述Y轴滑槽上设有滑块，所述滑块上固定有光学照相机及机械手。本发明还公开了上述装置的物品识别与分拣方法，通过对X射线图像、可见光图像进行分析，识别出不合格物品，并通过机械手将不合格物品逐一移至不合格物品传送带。本发明实现了对生产线上的物品进行自动识别与分拣，且具有准确、可靠、效率高的优点。