用于EtherCAT网络的通信方法、系统和存储介质

基本信息

申请号 CN202111492363.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114205263A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114205263A 申请公布日 2022-03-18
分类号 H04L43/0823(2022.01)I;H04L1/22(2006.01)I;H04L41/0663(2022.01)I;H04L41/0677(2022.01)I 分类 电通信技术;
发明人 杨跃强;刘谦;曹小波;史航 申请(专利权)人 中国信息通信研究院
代理机构 北京康盛知识产权代理有限公司 代理人 张宇峰
地址 100191北京市海淀区花园北路52号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及工业以太网实时通信技术领域,申请一种用于Ether CAT网络的通信方法,所述Ether CAT网络包括主站和多个从站,其中,所述主站通过主用链路和冗余链路连接每个所述从站,所述通信方法应用于从站,包括:通过主用链路接收第一路报文,并通过冗余链路接收第二路报文;在满足第一预设条件的情况下,转发第一路报文和/或第二路报文;根据当前从站的链路状态设置报文的状态指示位,形成链路状态标记;通过所述主用链路和冗余链路分别发送携带有链路状态标记的报文。本申请实现了链路故障的在线监测功能,并且能够快速且准确地对链路的故障位置点进行定位。本申请还申请一种用于Ether CAT网络的通信系统和存储介质。