一种双电机备份驱动重心控制车辆
基本信息
| 申请号 | CN201020138352.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201863985U | 公开（公告）日 | 2011-06-15 |
| 申请公布号 | CN201863985U | 申请公布日 | 2011-06-15 |
| 分类号 | B62M6/60(2010.01)I;B62M6/45(2010.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 闫学凯;李一鹏;周伟;郭盖华;陈志发;林敬桥 | 申请（专利权）人 | 武汉若比特机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430071 湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路243号科技大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双电机备份驱动重心控制车辆，它涉及一种个人辅助交通工具。采用双备份电机控制策略，采用更智能和更安全可靠的软件系统，不仅从硬件上实时纠错，保证运行的可靠性，而且从软件上逐层实时检测和纠错，不仅在模块之间建立反馈检测，应急报警机制，而且在各个模块内部建立实时反馈和出错应对机制，保证了双电机备份驱动重心控制车辆在运行过程中的安全可靠性及稳定性。 |
