一种多自由度排爆机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201010000190.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101797748A | 公开（公告）日 | 2010-08-11 |
| 申请公布号 | CN101797748A | 申请公布日 | 2010-08-11 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 闫学凯;李一鹏;周伟;郭盖华;陈志发;林敬桥 | 申请（专利权）人 | 武汉若比特机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路243号科技大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多自由度排爆机械臂，它涉及一种排爆机械臂。它包含六自由度关节组件、双摄像头系统、分布式控制系统和扩展系统，六个关节协同控制可使前端手爪操作灵活多样；双摄像头系统，用于为后方操作人员提供前方视野，方便控制机械臂完成特定任务，由固定在前臂上的主摄像头和安装在手爪关节的前端摄像头组成，主摄像头视野开阔，前端摄像头聚焦精细；分布式控制系统，用于控制六自由度组件协同运动并完成各种动作，包括分布式控制模块和磁性绝对位置传感统等；扩展系统，用于增加不同功能以适应不同需求，提高机械臂应用范围。 |
