一种轮式倒立摆的传感器处理与平衡控制算法
基本信息
| 申请号 | CN201010132143.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101823485A | 公开（公告）日 | 2010-09-08 |
| 申请公布号 | CN101823485A | 申请公布日 | 2010-09-08 |
| 分类号 | B60W30/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 闫学凯;李一鹏;周伟;郭盖华;陈志发;林敬桥 | 申请（专利权）人 | 武汉若比特机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430071 湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路243号科技大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种轮式倒立摆的传感器处理与平衡控制算法，它涉及自动控制技术领域。包括传感器处理算法，平衡控制算法，过速度保护算法，应急处理算法；轮式倒立摆由摆杆(1)、带控制器的驱动电机(2)、轮子(3)、控制器和传感器(4)、测速装置(5)组成；能提高倒立摆的工作的稳定性和可靠性，在保持倒立摆平衡的情况下，做了较多的保护措施，使得整个倒立摆系统在复杂的外部环境中运行的更加稳定可靠。 |
