一种CAN总线系统中的应用层通讯方法

基本信息

申请号 CN201010130353.5 申请日 -
公开(公告)号 CN101808132A 公开(公告)日 2010-08-18
申请公布号 CN101808132A 申请公布日 2010-08-18
分类号 H04L29/08(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 闫学凯;李一鹏;周伟;郭盖华;陈志发;林敬桥 申请(专利权)人 武汉若比特机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 430071 湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路243号科技大厦12层
法律状态 -

摘要

摘要 一种CAN总线系统中的应用层通讯方法,它涉及控制器领域网络总线。以CAN总线上的虚拟数据对象为目标识别单位,虚拟数据对象,以数据对象表为参照,用以说明虚拟数据对象的实际含义,读写权限及其数据类型;应用层协议通讯方式包括普通通讯方式以及boost通讯方式;本发明简单实用,有利于推广和移植,对设备的存储器与运算速度要求较低,可以适合于很多使用CAN总线的工业自动化工艺设备上。