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一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置

基本信息

申请号 CN202110573165.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113171049A 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN113171049A 申请公布日 2021-07-27
分类号 A61B1/005 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邹泽晖;宋世伟;程丹丹 申请（专利权）人 杭州先奥科技有限公司
代理机构 杭州云睿专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张骁敏
地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2959号4幢9层904室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，包括刚度可变模块和变刚度驱动模块，刚度可变模块包括插入管本体、密接弹簧管、弹簧管固定件、钢绳本体、调节螺母和空心调节螺柱，密接弹簧管顶端与弹簧管固定件固定连接，钢绳本体穿设在密接弹簧管内、且上下两端分别穿出弹簧管固定件顶端和密接弹簧管底端，钢绳本体底端与空心调节螺柱焊接固定，空心调节螺柱与调节螺纹底端螺纹连接；变刚度驱动模块包括插入管转接件、插入管固定套、支撑套管和升降调节件，插入管转接件顶端套设在支撑套管底端外壁上，升降调节件安装在支撑套管上，插入管本体顶端与插入管固定套底端内部连接，钢绳本体顶端与升降调节件固定连接。