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一种摄像机畸变逐像素标定方法

基本信息

申请号	CN202110819872.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113284196A	公开（公告）日	2021-08-20
申请公布号	CN113284196A	申请公布日	2021-08-20
分类号	G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李稚雪;程丹丹;郑钦洪	申请（专利权）人	杭州先奥科技有限公司
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	万尾甜;韩介梅
地址	311100浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2959号4幢9层904室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种摄像机畸变逐像素标定方法，该方法如下：对拍摄标定板图片、标准标定板图片及其掩膜进行数字图像相关计算，并根据计算结果提取控制点，对摄像机内参和外参进行初始估计；将虚拟标定板和虚拟掩膜板投影到图像上，对投影结果和标定板图片进行数字图像相关计算，以计算得到的映射矩阵中非零值的均方差作为目标函数，以摄像机内参和外参作为优化变量进行优化计算；利用摄像机内参和外参最优值将虚拟标定板和虚拟掩膜板投影到图像上，对投影结果和标定板图片进行数字图像相关计算，取计算得到的映射矩阵中每个元素在各组映射矩阵中非零值的平均值作为每一点的畸变量，得到畸变矩阵。本方法可显著提高摄像机畸变和内参数标定的准确性。