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一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置

基本信息

申请号 CN202110573188.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113133737A 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN113133737A 申请公布日 2021-07-20
分类号 A61B1/005 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邹泽晖;宋世伟 申请（专利权）人 杭州先奥科技有限公司
代理机构 杭州云睿专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张骁敏
地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2959号4幢9层904室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种曲线凸轮式内窥镜可变刚度装置，包括刚度调节装置和刚度调节驱动装置，刚度调节装置包括密接弹簧管，其配置于内窥镜插入管的柔性部，通过改变弹簧管刚度来调节柔性部的刚度；钢绳配置于密接弹簧管内部，两端设有限位装置；刚度调节驱动装置为异形凸轮机构，包括凸轮、安装于内套管直槽内的光轴以及异形手柄，通过牵引钢绳一端的限位环拉伸钢绳，钢绳另一端限位环对弹簧管的末端施加压力，完成弹簧刚度调节；通过转动异形手柄使得凸轮旋转，滚子将沿直槽直线上升，将旋转运动转换为光轴的直线运动，以此作为直线行程，驱动内窥镜前部的变刚度机构作用，实现刚度变换，且异形凸轮通过凸轮曲线优化，可以完成高刚度状态维持。