双坐标绕线机械手的移动装置
基本信息
| 申请号 | CN202010791257.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111906797A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN111906797A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J11/00;H01F41/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴伶俐;章立勇;吴富荣 | 申请（专利权）人 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王依 |
| 地址 | 238000 安徽省巢湖市居巢经济开发区内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开一种双坐标绕线机械手的移动装置，属于变压器线圈绕线机领域，包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、取料夹持机构和绕线移动机构，所述横向移动机构安装于底座上，纵向移动机构安装于横向移动机构上，取料夹持机构安装于纵向移动机构上，绕线移动机构安装于纵向移动机构上。本公开提供的双坐标绕线机械手的移动装置，设置了横向移动机构和纵向移动机构，便于调节绕线机械手和取料夹持机构在横向运动和纵向运动中的位移，双坐标控制使得定位更方便准确。 |
