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一种双坐标绕线机械手的升降装置

基本信息

申请号 CN202010791267.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111924746B 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN111924746B 申请公布日 2021-11-23
分类号 B66F7/00（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;F16H57/04（2010.01）I;H01F41/06（2016.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 吴伶俐;章立勇;吴富荣 申请（专利权）人 合肥市菲力克斯电子科技有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王依
地址 238000安徽省巢湖市居巢经济开发区内
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种双坐标绕线机械手的升降装置，涉及变压器绕线设备技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接，通过链条和第二丝杠控制支座上下滑动，提高支座的传动精度和运动平稳性，同时支座具有一定的负载能力，保证了机械手绕线的稳定性。