商场机器人导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202110140286.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113031588A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113031588A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林周明 | 申请（专利权）人 | 广东柔乐电器有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张志辉 |
| 地址 | 519060 广东省珠海市南屏科技园屏东三路12号柔乐工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了商场机器人导航系统，包括：定位扫描模块，通过摄像头扫描室内图像，根据移动导航机器人的当前位姿及扫描图像数据，计算得出扫描数据点的全局坐标，构建栅格地图，以及，根据栅格地图定位移动导航机器人的位置；导航规划模块，用于接收导航目标位置，根据栅格地图及移动导航机器人的实时位置，生成导航路径；导航指引模块，用于提取导航路径的关键导航节点，检测到移动导航机器人行驶到关键导航节点，播放相应的语音指引，以及，确定用户是否在移动导航机器人的引导范围内，根据判断结果控制机器人的行驶状态。本发明中的导航机器人可进行自主视觉巡航，确保待指引者在机器人附近，提高了导航效率。 |
