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基于智能座舱系统的无人机控制方法以及系统

基本信息

申请号 CN202110625300.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113093811B 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113093811B 申请公布日 2021-09-07
分类号 G05D1/12;B64D43/00 分类 控制；调节;
发明人 陈豪 申请（专利权）人 宁波均联智行科技股份有限公司
代理机构 北京市万慧达律师事务所 代理人 吕佳怡
地址 315040 浙江省宁波市高新区冬青路555号5号楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种基于智能座舱系统的无人机控制方法以及系统，其中方法包括：驾舱域控制器根据获取到的感知信息确定无人机需启用的机载设备，以及根据获取到的控制需求生成对所述机载设备的控制指令；驾舱域控制器确定无人机在飞行过程中的参考点；驾舱域控制器将所述参考点及控制指令传输至无人机飞控通讯模块；无人机飞控通讯模块根据参考点生成飞行路线；无人机飞控通讯模块对飞行路线及控制指令进行处理得到上行数据，以使得智能座舱系统将上行数据发送至无人机，无需人工进行设置启用的无人机的机载设备以及人工设置对机载设备的控制指令，使得对于无人机的控制更加智能，避免了人工设置飞行路线可能不适合无人机飞行的问题。