一种自动搬运装置

基本信息

申请号 CN201620888090.7 申请日 -
公开(公告)号 CN206050936U 公开(公告)日 2017-03-29
申请公布号 CN206050936U 申请公布日 2017-03-29
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 戴炳科;陈卫华 申请(专利权)人 广州东智自动化科技有限公司
代理机构 广州容大益信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 牛丽霞
地址 510000广东省广州市萝岗区科丰路31号G9栋100
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动搬运装置,包括第一支架和第二支架,所述第一支架呈ㄇ形,其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱,顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱,所述第二支架成I形,具有第三立柱,所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上,所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构,三轴移动机构的底部设有用于夹持物料的夹持组件。本实用新型通过三个立柱就实现了三轴移动机构的安装和支撑,占用空间小,节省成本,同时通过控制三轴移动机构在横向、纵向及竖向上的移动,使得夹持组件能够不断的自动将物料搬运到堆料架,实现自动搬运及堆垛,搬运效率高。