一种物料堆垛装置

基本信息

申请号 CN201620888087.5 申请日 -
公开(公告)号 CN206050995U 公开(公告)日 2017-03-29
申请公布号 CN206050995U 申请公布日 2017-03-29
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 戴炳科;陈卫华 申请(专利权)人 广州东智自动化科技有限公司
代理机构 广州容大益信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 牛丽霞
地址 510000 广东省广州市萝岗区科丰路31号G9栋100
法律状态 -

摘要

摘要 一种物料堆垛装置,包括堆料架及位于堆料架上方的三轴移动机构,三轴移动机构用于将物料运送放置于堆料架上,三轴移动机构的底部具有固定板,固定板的底部设有用于夹紧物料的夹持组件,夹持组件的至少一侧设有第一气缸,第一气缸的伸出端固定有第一推板,用于推送夹紧物料,第一气缸的下方设有第二气缸,第二气缸的伸出端固定有第二推板,第二推板用于将堆料架上的物料推送整齐。通过第一气缸将物料夹紧,由三轴移动机构将物料运送到堆料架上相应位置处,然后控制第一气缸放下物料,实现物料的搬运,放置完成后,由第二气缸驱动第二推板将堆料架上的物料推送整齐,避免物料堆放杂乱,保证堆垛整齐有序,有利于后续装箱或使用。