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一种自动搬运装置

基本信息

申请号 CN201610674375.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106144589B 公开（公告）日 2018-10-09
申请公布号 CN106144589B 申请公布日 2018-10-09
分类号 B65G47/91;B65G61/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 戴炳科;陈卫华 申请（专利权）人 广州东智自动化科技有限公司
代理机构 广州容大益信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 牛丽霞;汪小梅
地址 510000 广东省广州市萝岗区科丰路31号G9栋100
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动搬运装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构，三轴移动机构的底部设有用于夹持物料的夹持组件。本发明通过三个立柱就实现了三轴移动机构的安装和支撑，占用空间小，节省成本，同时通过控制三轴移动机构在横向、纵向及竖向上的移动，使得夹持组件能够不断的自动将物料搬运到堆料架，实现自动搬运及堆垛，搬运效率高。