一种快速定位晶圆中心的装置

基本信息

申请号 CN202011620816.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112729115A 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN112729115A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01B11/00;H01L21/66;H01L21/68 分类 测量;测试;
发明人 沈凯 申请(专利权)人 芯钛科半导体设备(上海)有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 丁云
地址 200070 上海市静安区共和新路912号1102-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种快速定位晶圆中心的装置,该装置包括至少两组对射的光电传感器组,所述的光电传感器组包括发射传感器(1)和接收传感器(2),所述的光电传感器组用于晶圆从发射传感器(1)和接收传感器(2)之间水平移动时定位晶圆中心,所述的晶圆水平移动时,所述的发射传感器(1)的光信号垂直于晶圆水平移动的平面,该装置还包括用于获取接收传感器(2)接收信号并定位晶圆中心的处理器;所述的处理器根据接收传感器(2)接收信号确定晶圆水平移动通过时晶圆的圆周上的至少两条弦,并根据两条弦计算晶圆中心点位置。与现有技术相比,本发明具有结构简单、定位快速精准等优点。