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一种应用于上肢承重助力外骨骼设备

基本信息

申请号 CN202020547279.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212825372U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212825372U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J9/00;B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冷康麒 申请（专利权）人 好果子农业科技（北京）有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 涂琪顺
地址 100018 北京市朝阳区朝新嘉园东里一区8号楼（成了未来孵化器2161号）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上。该应用于上肢承重助力外骨骼设备，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的应用于幼果套袋机。