一种具有自平衡功能的清污机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022483082.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214245639U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214245639U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | E02B15/10（2006.01）I;B63B35/32（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 黄华;李伟;尹延震;王苗 | 申请（专利权）人 | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 古波;蒋仕平 |
| 地址 | 618000四川省德阳市经济开发区燕山路398号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有自平衡功能的清污机器人，属于河道水面清漂装置技术领域；该装置包括浮体，所述浮体上设置有用于打捞机构，该打捞机构可上下转动的装配于浮体的前端部，该打捞机构位于浮体上方的一端部与浮体之间还设置有伸缩机构以便于控制打捞机构的升降；该浮体的两侧还设置有用于浮体平衡的平衡机构，所述平衡机构包括至少一个内部为空心的浮箱；本实用新型解决了传统清污机器人在打捞机构的设计上为固定在浮体上所要出现不便于操作者观察路况的问题，更加有利于操作，同时，结合浮箱的设计能够有效的调整船只的平衡状态以及避免浮体与河道直接碰撞。 |
