一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构

基本信息

申请号 CN202022483084.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214245640U 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN214245640U 申请公布日 2021-09-21
分类号 E02B15/10(2006.01)I;E02B15/06(2006.01)I;B63B35/32(2006.01)I 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 向险峰;王长春;邢雪枫;舒波 申请(专利权)人 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 古波;蒋仕平
地址 618000四川省德阳市经济开发区燕山路398号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于清污机器人上可自动回转的聚料结构,属于河道清漂装置技术领域;该装置包括铰接于浮体上的摆动臂,该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动,该摆动臂还设置有用于摆动臂来回摆动的摆动驱动机构,该摆动臂的端部还设置有可转动的聚料刷;本实用新型的一种用于清污机器人上可自动回转的聚料机构有效的解决了传统打捞机器人在打捞过程中对于两侧的漂浮物不能够有效的进行聚料的问题,通过本设计的聚料机构,打捞机器人在打捞的行进过程中能够跟随打捞效果进行实时聚料,从而有效的促进河面的打捞效果。