一种基于SLAM识别临近空间的方法、装置、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810909618.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109062211A | 公开（公告）日 | 2018-12-21 |
| 申请公布号 | CN109062211A | 申请公布日 | 2018-12-21 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李昌檀 | 申请（专利权）人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区王庄路1号院4号楼7层0705号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于Slam中路标信息识别临近空间的方法、装置、系统和计算机存储介质。所述方法包括获取机器人通过SLAM得到的路标信息；根据所述路标信息识别所述机器人所处空间的临近空间。还可包括根据所述临近空间规划所述机器人的行走路径，从而使机器人按照高效的路径行进。所述装置对应具有路标信息获取模块、临近空间识别模块和路径规划模块。上述方法和装置优化了机器人的行走路径，提高了机器人的工作效率，并且操作简单，易于实现。 |
