一种多场景的视觉机器人仿真平台及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910502661.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110262283A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110262283A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | G05B17/02（2006.01）I; G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李昌檀 | 申请（专利权）人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区五道口HOMEX加速器304 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多场景的视觉机器人仿真平台及方法，属于机器人及计算机技术领域。利用数据采集装置获取实际机器人定位信息和机器人模拟仿真需要传感器信息，其中定位追踪装置和传感器采集装置都安置在真实机器人上，采集扫地机真实的轨迹信息和其它传感器信息，再将传感器采集装置采集的信息录入AR图像仿真装置中，AR图像仿真装置是一个包含图像处理器的微型电脑和实时仿真软件组成。本发明的优点是解决了因室内外场景的复杂性，给Slam算法升级和迭代带来的技术挑战；解决了因室内外场景的复杂性，实现简单，可重复性高。 |
