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一种利用摄像头设备和机器人进行定位交互的方法及系统

基本信息

申请号 CN201910501941.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110919644A 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN110919644A 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J9/16;B25J19/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李昌檀 申请（专利权）人 远形时空科技（北京）有限公司
代理机构 北京东岩跃扬知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 远形时空科技（北京）有限公司
地址 100000 北京市海淀区五道口HOMEX加速器304
法律状态 -

摘要

摘要 一种利用摄像头设备和机器人进行定位交互的方法及系统，属于机器人技术领域。采用视觉定位和建图(SLAM)的方法运用到家用或者室内商用清洁机器人中，实现空间定位和导航；机器人本体搭载视觉系统能够采用单目或者双目系统，使用手机的前置或者后置摄像头对需要定点的区域进行拍照，采用空间中特征匹配的方式计算出目前摄像头对应的空间位置，机器人收到定位的空间位置后，导航到需要工作的空间位置。本发明实现了人(通过摄像头设备，具体例如带摄像头的手机)和机器人设备的自然交互，不用通过人工的估计或者人为的搬动机器人就能把所需定位的空间位置传递到机器人中，提高了人和机器人(或者设备与机器人)交互的效率和准确性。