一种自动化标定相机里程计系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910501911.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110207722A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110207722A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李昌檀 | 申请（专利权）人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区五道口HOMEX加速器304 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自动化标定相机里程计系统及方法，属于机器人及计算机技术领域。以图像传感器获取的客观事物的视觉图像为基础，通过计算机来模拟人的视觉功能，对图像进行识别和理解，进而获取载体的导航信息；视图像传感器即光学相机；将里程计与光学相机连接，形成视觉+里程计组合导航系统，将里程计导航的绝对导航信息与视觉导航的相对导航信息进行融合用于扫地机等轮式机器人。 |
