时间延时的测量方法、装置和对电子设备时间同步的系统
基本信息
| 申请号 | CN201810630502.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108988974B | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN108988974B | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | H04J3/06 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李昌檀 | 申请（专利权）人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区王庄路1号院4号楼7层0705号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种时间延时的测量方法、装置和对电子设备时间同步的系统，涉及电子设备和智能设备技术领域。其中，时间延时的测量方法，包括：获取第一图像传感器基于预设事件所采集的第一图像集；获取第二图像传感器基于所述预设事件所采集的第二图像集；获取所述惯性传感器基于所述预设事件的感测数据；基于所述第一图像集、第二图像集和感测数据，生成所述第一图像传感器与所述惯性传感器之间的时间延时。本发明解决了电子设备的SLAM系统模组中的图像传感器与惯性传感器之间时间同步问题，相对于现有技术，提高了时间同步精度、操作简单、易于实现。 |
