一种可自动配光的产品图像检测方法及比对装置
基本信息
| 申请号 | CN201910369301.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110132166B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN110132166B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G01B11/24（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 余俊生;赖群科;张柏宇;吴兆军;邱德平;郑雪松 | 申请（专利权）人 | 广州佳帆计算机有限公司 |
| 代理机构 | 广州专理知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭昉 |
| 地址 | 510700广东省广州市黄埔区开源大道11号广州开发区科技企业加速器A8栋601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可自动配光的产品图像检测方法及比对装置，所述方法包括：采集待测工件的特征信息，所述特征信息包括特征点和轮廓信息；根据所述特征信息，确定待测工件的位置信息，所述位置信息包括待测工件的放置角度和中心坐标信息；获取与所述特征信息对应的机械手的预置工位以及配光方案，根据所述位置信息和预置工位确定机械手的实际工位，所述配光方案包括配光子系统的光源照射距离和角度；至少在所述实际工位采用对应的配光方案采集待测工件的实际图像；将所述实际图像与标准工件的对应标准图像进行比对，生成比对结果。所述装置使用了所述方法。本发明可保证实际图像的获取效率、及图像明亮度和清晰度。 |
