一种通过视觉识别定位特定区域的算法
基本信息
申请号 | CN202210363530.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114723961A | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN114723961A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | G06V10/44(2022.01)I;G06V10/26(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 赵邈;曹琛;路炜丽;韩中华;杨士保;于冬冬 | 申请(专利权)人 | 青岛澳科仪器有限责任公司 |
代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 266000山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区前湾保税港区上海路16号(B) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种通过视觉识别定位特定区域的算法,属于视觉自定位技术领域。利用相机采集目标物体和周围环境景象,得到图像;对图像进行识别,将采集的图像转换成灰度图像;然后计算灰度图像阈值,根据阈值将灰度图进行二值化;提取轮廓分割出目标物体,并确定目标物体在图像坐标系中的坐标;将所述图像存储在第一数据库中;将数据清洗并存储在第二数据库中;通过一致性检查对不同第一数据库的数据格式进行统一、处理无效值和缺失值;将结果一致的图片作为识别结果图片。本发明提供一种通过视觉识别定位特定区域的算法,其过程需要采集和处理的数据量小,运算速度快,避免了算法的复杂度,使立体视觉的定位效率和质量得到了极大提升。 |
