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一种AGV机器人

基本信息

申请号 CN202123087264.X 申请日 -
公开（公告）号 CN216611405U 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN216611405U 申请公布日 2022-05-27
分类号 B62D63/02（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 朱扬华;曾建虾;苏松基;陈少浩 申请（专利权）人 漳州汤姆森智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 363900福建省漳州市长泰县经济开发区兴泰工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于自动化运输设备技术领域，尤其涉及一种AGV机器人，AGV机器人包括机体；驱动组件，连接于机体且用于驱动机体行进；从动组件，具有与机体连接的摆动转轴，且从动组件能够以摆动转轴为中心轴线摆动。本申请提供的AGV机器人，在行驶过程中，连接于机体的从动组件，一方面能够与驱动组件配合，起到支撑机体的作用，使机体与地面之间形成多个支撑点；另一方面，从动组件能够以摆动转轴为中心轴线进行摆动，当AGV机器人行驶的道路出现坑洼不平的情况时，从动组件能够相对机体的底面在一定程度上进行摆动，以使机体能够保持平衡稳定，提高AGV机器人对道路的适应性以及运输货物的稳定性。