首页/ 漳州汤姆森智能科技有限公司/ 专利详情

一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人

基本信息

申请号 CN202122854231.7 申请日 -
公开（公告）号 CN216611403U 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN216611403U 申请公布日 2022-05-27
分类号 B62D61/12（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 朱扬华;曾建虾;汤茂平;龙威;苏松基;陈少浩;黄越 申请（专利权）人 漳州汤姆森智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 363900福建省漳州市长泰县经济开发区兴泰工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于自动化运输设备领域，尤其涉及一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，驱动单元包括驱动组件和用于提升所述驱动组件的提升组件，所述提升组件包括提升驱动部件和具有转轴且在所述提升驱动部件的作用下绕所述转轴摆动的摆动部件，所述摆动部件具有用于与所述提升驱动部件连接的作用端和用于提升所述驱动组件的提升端。AGV机器人包括机器人本体和如上述的驱动单元，所述驱动单元设置于所述机器人本体。本申请提供的驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，通过提升驱动部件和摆动部件的配合，使得驱动组件能够更为可靠性的升降，并且借助于摆动部件的摆动，能够降低对提升驱动部件的要求。