一种基于结构光与偏振的双目视觉三维重建方法
基本信息
| 申请号 | CN202010965813.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112053432A | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN112053432A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王昌健;鄢新章;卢光辉;蔡洪斌;张登凯 | 申请（专利权）人 | 成都贝施美医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都坤伦厚朴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都贝施美医疗科技股份有限公司 |
| 地址 | 610041四川省成都市高新区天府三街199号太平洋保险金融大厦A601单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于结构光与偏振的双目视觉三维重建方法。具体技术方案为：采用投影仪将计算机生成的正弦条纹图像投影到被测物体上；左相机和右相机采集被测物体表面被高度所调制的正弦条纹图像，并发送至计算机；所述计算机将含有高度调制信息的正弦条纹图像进行数据处理，通过质量图导向先求解相位值，再根据所述投影仪、左右相机和被测物体之间的几何关系求出被测物体表面的初步点云坐标，并基于偏振的方法计算高反光区域点云坐标；最后将初步点云坐标和高反光区域点云坐标进行配准后得到的完整点云来重建被测物体的三维模型。本发明解决了现有的基于结构光的三维重建方法不能很好的处理高反光区域的重建问题。 |
