紧凑型爬壁机器人驱动轮结构
基本信息
| 申请号 | CN202220019652.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216942664U | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN216942664U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B60K7/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 曹旦夫;李亚平;王军防;王浩霖;周涛;陈鹏;丁苏宁;马云修;矫捷;王长保 | 申请（专利权）人 | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京淮海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100013北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种紧凑型爬壁机器人驱动轮结构，直流无刷伺服电机与一级行星减速机同轴固定安装为一体结构，一级行星减速机的机体固定安装在电机连接盘上、且一级行星减速机的动力输出轴贯穿电机连接盘和摆线减速机安装盘；二级摆线针轮减速机的机体与摆线减速机安装盘固定安装连接、且二级摆线针轮减速机的动力输入孔对应套接并传动安装在一级行星减速机的动力输出轴上，二级摆线针轮减速机的动力输出端与车轮同轴安装连接；电机罩套接安装在直流无刷伺服电机和一级行星减速机的外部；多极平面式磁铁结构的永磁吸附单元固定设置在电机罩的底部。本实用新型能够在结构紧凑的前提下实现较高的磁场利用率，特别适用于负重较大的爬壁机器人。 |
