适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁
基本信息
| 申请号 | CN202220025825.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216940791U | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN216940791U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王军防;曹旦夫;李亚平;王浩霖;陈海彬;陈鹏;丁苏宁;王珍琼;矫捷;吴尚书 | 申请（专利权）人 | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京淮海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100013北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，包括防爆外壳、底端盖板、机械碰撞机构、避障模块和视频采集模块；所述底端盖板与防爆外壳的结合提供了优秀的防爆效果；所述机械碰撞机构通过缓冲弹簧、连接杆和微动开关的配合提供了防碰撞的功能；所述5个超声波传感器组成的避障模块提供了避障的功能；所述2个小型摄像头组成的视频采集模块及多功能安全梁的前后对称安装，弥补了巡检机器人上的主摄像头盲区；上述功能为在石油化工易燃易爆环境下工作的巡检机器人提供了极大的保护作用，进一步提高巡检机器人的安全性。本实用新型有效地保护了巡检机器人，避免了重要部件的损坏，增加了巡检机器人运行的稳定性，提高了其使用寿命。 |
