防爆轮式巡检机器人自动无线充电装置
基本信息
| 申请号 | CN202220026815.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216959379U | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN216959379U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I;H02J50/10（2016.01）I;H02J50/90（2016.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 曹旦夫;李亚平;王军防;陈海彬;王浩霖;陈鹏;丁苏宁;董有智;余红梅;张春 | 申请（专利权）人 | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京淮海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100013北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种防爆轮式巡检机器人自动无线充电装置，包括充电桩外壳、垂直定位装置、水平定位装置、无线充电器、充电机构驱动装置、无线充电传输装置和无线充电接收端口；所述充电桩外壳为长方体金属防爆外壳；所述垂直定位装置、水平定位装置、无线充电器与充电机构驱动装置均设置在充电桩外壳内部；所述无线充电器设置在充电桩外壳的底部，垂直定位装置设置在充电桩外壳的内侧壁上，水平定位装置与垂直定位装置固定连接，充电机构驱动装置与水平定位装置固定连接；本实用新型结构简单、充电安全可靠。充电机构自适应对中，实现了机器人高精度对接，采用无线充电模式，避免了充电状况不稳定，消除了因充电插头接触不良造成的安全隐患。 |
