一种可加速特征点检测的方法及MR混合现实智能眼镜
基本信息
| 申请号 | CN201810204060.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110276836A | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN110276836A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | G06T19/00;G06F3/01 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杜晶;张弦;马云;贾惟宜 | 申请（专利权）人 | 幻视互动（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区海淀西大街48号二层A-79号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明技术方案提供了一种可加速特征点检测的方法及MR混合现实智能眼镜，混合现实处理器MPU通过并行处理和流水线处理结合的处理方式，对MR混合现实像素流进行处理，得到特征点，主处理器，对特征点进行MR位姿运算后输出MR应用图像。通过流水线处理方式增加数据的吞吐量，并行处理方式提升了数据处理效率。通过本发明技术方案得到的检测特征点时间，与现有技术中检测特征点时间为计算完成图像金字塔中所有图像特征点的总时间相比，提升了提取特征点速度，从而解决图像位姿计算、追踪卡顿的问题。 |
