开环稳定受限系统的抗饱和控制器设计方法
基本信息
| 申请号 | CN202010299340.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111766780B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN111766780B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 温思歆;孙希明;杜宪;冯川;刘小雨;杜静文 | 申请（专利权）人 | 大连理工大学人工智能大连研究院 |
| 代理机构 | 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 116000辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路56A-22层2214 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种针对开环稳定受限系统的通用型抗饱和控制器设计方法，属于自动控制技术领域。为了解决开环稳定受限系统因不可避免的速率饱和与幅值饱和约束引起的闭环控制系统性能下降、滞后时间延长、超调量增大等问题，本发明提出了一种通用的抗速率饱和与幅值饱和的设计方法。本发明提出的设计方法结构简单，无需调参，具备通用性与可操作性，可方便地应用至各工程控制系统，改进如H∞、LQG、MRAC等控制算法、如ESO、Kalman、Luenberger等观测器算法，具备广泛的应用与市场。 |
