一种机器人及其远程控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110710239.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370211A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370211A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋子健;胡旭光 | 申请（专利权）人 | 深圳市拓普智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭育华 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDG-2栋大厦902-9A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人及其远程控制方法和系统，系统包括接入相同无线网络的控制终端和至少一个机器人，方法应用于机器人，方法包括：监听控制终端发送的连接请求，并基于连接请求建立与控制终端的无线通信连接；接收控制终端发送的控制指令，并对控制指令进行解析；若控制指令被解析为系统控制指令，则根据系统控制指令对机器人的主控程序的运行状态进行相应的控制；将对主控程序的运行状态的控制结果发送到控制终端。本发明通过与机器人处于相同无线网络的控制终端对机器人的主控程序的运行状态进行远程控制，能够很好的满足实际应用场景中对机器人的控制需求。 |
