一种应用于智能叉车的视觉导航方法、存储介质及终端
基本信息
| 申请号 | CN202010835659.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111982104A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111982104A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 席红霞;曲海波;韩开亮 | 申请（专利权）人 | 湖州中科星眼科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海得民颂知识产权代理有限公司 | 代理人 | 傅云 |
| 地址 | 313000浙江省湖州市经济技术开发区康山街道红丰路1366号6幢11层1103-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种应用于智能叉车的视觉导航方法。本发明的应用于智能叉车的视觉导航方法，包括以下步骤：S1、获取视觉图像数据；S2、根据所述视觉图像数据，生成导航路径信息和托盘角度信息；S3、根据所述托盘角度信息，生成微调信息；S4、根据所述导航路径信息和所述微调信息，生成第一导航信息。本发明的应用于智能叉车的视觉导航方法，提供了一种利用视觉技术的导航方法，既实现了对叉车的导航，也解决了叉车如何在有限空间内进行导航的同时实现方向角度微调的问题。 |
